Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΡΠ΄ΡΡ Π° β ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠ°, Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΡΠΎΠ»Π» ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π Π€. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌ ΡΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΠ² ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΡΠΈΠΊΠ° Π² ΡΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ . ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΡΠΎΠ»Π», ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±ΡΠ» Π³ΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°ΠΌ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.
ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΡ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π’Π°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΡΠΎΠ»Π», ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅Π½ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π°ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΊΠ°ΡΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ. ΠΡΠΎΠ½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Π½Π° ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ².
- π§ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ: Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ±.
- π Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°, Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°.
- π‘οΈ ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ±ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Ρ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ. Π‘ΡΡΠ² Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ± ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ± ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°
ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΡΠΎΠ»Π» ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ.
Π ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ 6-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ 12-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ) ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΈΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° 24Π Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ 12Π, ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π±Π΅Π· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌetΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΊ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ 9-36Π). Π‘ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π²Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΠΆΡΡΠ½Π°Π»Π΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ β ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ. Π’Π°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΡΠΎΠ»Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°ΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ.
ΠΠ»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ (ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 2Π ΠΈΠ»ΠΈ 5Π), Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 20 ΡΠΌ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°.
| ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ | ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | Π¦Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ) | ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|---|
| Pin 1 | ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ (+) | ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ | 9-36Π |
| Pin 2 | ΠΠ°ΡΡΠ° (-) | Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ/Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ | 0Π |
| Pin 3 | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ (Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π») | ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ | ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ |
| Pin 4 | CAN-High | ΠΠ΅Π»ΡΡΠΉ | 2.5-3.5Π |
ΠΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠ΅ Π³ΠΈΠ»ΡΠ·Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΠΎΠΉ. Π‘ΠΊΡΡΡΠΊΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Π³ΡΠ΅ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π½ ΠΎΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»Π΅ΡΠΊΠ°.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ ΠΡΠΎΠ»Π» ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π² CAN), Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, ΠΈ Π·Π°Π·ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π·ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ 0.5-1.5 ΠΌΠΌ).
- π‘ ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
- π§ ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°.
- π ΠΠ°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ CAN-ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π² ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅.
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡ ΡΠΏΠΈΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° k-ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ (120 ΠΠΌ) Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΠ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ. Π’Π°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΡΠΎΠ»Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²Π½ΠΎΡΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅: VIN-Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° (k), ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ½ (w) ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠΈΠ½. ΠΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠ½.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π±Π΅Π· Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π½ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ GPS/ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π΅ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ» Π±Π΅Π· Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΡΡΡ Π΄ΠΎ 20 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ.
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠ½ ΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π»Π΅Π³Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ troubleshooting
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΡΠΎΠ»Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ .
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π±Π΅Π· Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΡΠ½ΠΊΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 Π΄Π½Π΅ΠΉ). Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΡΠ½Π°Π» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ, Π±ΡΠ»ΠΎ Π»ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ±ΠΎΠΉ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡ, ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡ ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΡΡ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠ° Π²ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ ΠΈΡΡΠ΅ΠΊ Π»ΠΈ ΡΡΠΎΠΊ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π»ΠΈ ΠΎΠ½Π°. Π ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΡΠΎΠ»Π»?
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌ, ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° (ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°) ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° Π² Π΄Π²Π° Π³ΠΎΠ΄Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°, Π·Π°ΡΡΠ°Π³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ±, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠ½ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ?
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Ρ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° legally Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ, Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ Π ΠΎΡΠ°ΠΊΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π±Π΅Π· ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ±Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Ρ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΡΠΎΠ»Π»?
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 7-10 Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄ΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.