Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π» Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠΌ-ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ΅Π², ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π½Π° Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ½Π³Π΅, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΠ°Π»Π»ΡΡΠΈΡ Ρ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ Π² Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎ, Π° ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ° Π·Π°Π³Π»ΡΡΠ΅ΠΊ Π² ΡΠ²Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ.
Π ΡΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ°Π³Π½ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄, ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°. ΠΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π· Π΄ΡΡΠΎΠΊ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄, Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ Π»ΠΈ ΠΎΠ²ΡΠΈΠ½ΠΊΠ° Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π»Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ»Π°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π²Π»Π°Π³Π°. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ΅ΠΌ Π»Π°ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π³Π»ΡΡΠΊΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ
Π’ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΡ ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ: Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΡΠΆΡ, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ β ΡΡΠΎ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ (FMCW-ΡΠ°Π΄Π°ΡΡ). ΠΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π». ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π° Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΡΠΆΡ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ β Π»Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠ»Π΅ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Β«Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈΒ», ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ, Π½ΠΈ ΠΈΠ·Π½ΡΡΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π°Π³Π»ΡΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ Π±Π΅Π· Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ Π°ΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΡΡΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π°. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΎΡ 3 Π΄ΠΎ 10 ΠΌΠΌ.
ΠΠΈΠ΄Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ:
- π‘ Π Π°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (FMCW): ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π·Π° Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ , Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ½Π΅Π³ ΠΈ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ.
- π ΠΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ (Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅) Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ: ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ, ΠΊΠ»Π΅ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°, ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΊΡΡΡΡ ΠΎΡ Π³Π»Π°Π·.
- πΉ ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ: Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΎΠ±Π·ΠΎΡ Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΊΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π΄ΡΡΠΎΠΊ Π² Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ΅.
Π Π°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΊΠΎΠ»ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°. Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Β«ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π· Π΄ΡΡΠΎΠΊΒ» β ΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° (Π³Π΄Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΠΆΡ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ . ΠΠ°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π΄Π°Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π», Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊ detects Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.
ΠΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Π·Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΡΠ½Π΅Π³ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ Π·ΠΎΠ½Ρ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°
ΠΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Β«Π·Π°Β» ΠΈ Β«ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Β». ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ Π² Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ»ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΡ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅.
Π ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ:
- π‘οΈ Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°: ΠΡΠ·ΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ.
- βοΈ ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΎΠ±Π»Π΅Π΄Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ: Π Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ·Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ΄Π°, Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. Π‘ΠΊΡΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ°.
- πΏ ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ: ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΡΡΠΊΠΎΠ², ΠΊΡΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°Π±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π³ΡΡΠ·Ρ ΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ β ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎ ΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΎΠ½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½Ρ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π½Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ² Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΅ΡΠ°Π»Π» Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ, Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ β ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π· ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΡΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ (Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π² ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ) ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ.
ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠΈΡΡ ΡΠΊΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ β Π²Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ: Π Π°Π΄Π°Ρ vs ΠΠ΅Π½ΡΠ° vs Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°ΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ , ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ. ΠΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π°ΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
| Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° | Π Π°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠΉ (FMCW) | ΠΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ (ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ) | ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊ |
|---|---|---|---|
| ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ | ΠΠ° Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΎΠΌ (ΡΠΊΡΡΡΠΎ) | ΠΠ° ΠΊΠ»Π΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° | Π‘ΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ |
| Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ (ΡΠ½Π΅Π³/Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ) | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ (Π³ΡΡΠ·Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ) | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ (ΠΎΠ±Π»Π΅Π΄Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ) |
| ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ² | ΠΠ»ΠΎΡ ΠΎ (ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ) | Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ | ΠΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ |
| ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ | ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ | ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ | Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ |
| Π¦Π΅Π½Π° | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ |
ΠΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π΅, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ β ΡΡΠΎ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π°, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π² ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΠΊΠ΅.
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. Π Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΠΈ Π½Π° Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΈ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ). ΠΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ, Π½ΠΎ ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π° ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΡ.
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π±Π΅Π· ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ β ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ΅. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ². Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΈΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ ΡΠ°Π΄Π°Ρ Β«Π½Π° ΠΎΡΡΠΏΡΒ» ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ β ΠΏΠ»ΠΎΡ Π°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡ Π³ΡΡΠ·ΠΈ, Π±ΠΈΡΡΠΌΠ° ΠΈ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
βοΈ Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Β«ΠΌΠ΅ΡΡΠ²ΡΡ Π·ΠΎΠ½ΡΒ» Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠΎΡΡ 3M. ΠΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΈΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠΊΠ°ΠΌ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π±Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ):
ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ -> +12Π (Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅)
Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ -> ΠΠ°ΡΡΠ° (ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²)
Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ/ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ -> Π Π΅Π²Π΅ΡΡ (ΡΠΎΠ½Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Π°)
ΠΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ -> ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ²Ρ
ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ° (Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°)
Π€ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ β Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ. ΠΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Β«ΠΌΠΎΠ»ΡΠ°ΡΡΒ», Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ½. ΠΠ΅ ΠΏΡΠ³Π°ΠΉΡΠ΅ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΠΎ β Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ Π΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π³ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠΉΡΠ΅ ΠΆΠ³ΡΡΡ ΡΡΡΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π΅Π΅Π½ Π»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ. ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π½Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π΅ Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ β Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Β«Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡΒ» Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ β Β«ΡΠ»Π΅ΠΏΡΠ΅ Π·ΠΎΠ½ΡΒ» ΠΏΠΎ ΡΠ³Π»Π°ΠΌ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ. Π Π°Π΄ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ, ΠΈ ΡΠ³Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΡ Π²Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π»ΠΈΠ½Π·Π° Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°. ΠΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΈ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΡΠΉ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠ³Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ?
ΠΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π». Π Π°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΌ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π° Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°?
ΠΠ°, Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ 3 Π΄ΠΎ 12 ΠΌΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΡΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΡ Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»Π°Π±ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°?
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² β Π½Π΅Ρ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π½ΡΡΡΠΈ, ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ 5-10 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄.
ΠΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ½Π΅Π³Π° Π½Π° Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ?
Π Π°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (FMCW) ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΊ ΡΠ½Π΅Π³Ρ ΠΈ Π»ΡΠ΄Ρ Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Ρ Π½ΠΈΡ . ΠΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ½Π΅Π³ ΠΌΠΎΠΊΡΡΠΉ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ.