ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Teyes Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Π°. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅Π· ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ CAN-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ, Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Teyes (ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ CC2, S120, S160 ΠΈ Π½ΠΎΠ²Π΅Π΅) ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Teyes
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Controller Area Network (CAN) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ» Teyes ΡΡΠΎΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΠΠ£ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, Π²Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ Β«ΡΠ·ΡΠΊΒ», Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ VAG (Volkswagen, Audi) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌ (Toyota, Honda) ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Teyes Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ, Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ Ρ Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ .
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ (Π±ΠΈΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ), ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Β«ΡΡΠΎΡΠΌΡΒ» Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅Ρ ΡΠ±ΠΎΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ABS.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΡΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN. Π Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (CAN) ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ Teyes ΡΠ°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ CAN, Π½ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ (ΡΠΊΠ²Π°Π»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ.
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° CAN-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎ
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°. Π ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Teyes ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΡΠΉ ΠΏΠΎ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π°ΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ. ΠΠ½ΡΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ CAN-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, High Speed CAN ΠΈΠ»ΠΈ Low Speed CAN).
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΡ VIN-ΠΊΠΎΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ, Ρ ΠΎΡΡ Π² Teyes ΠΎΠ½ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½) ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ· ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ.
- π ΠΡΡΠΏΠΏΠ° VAG: Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΈΠ½Ρ (Comfort CAN ΠΈΠ»ΠΈ Drive CAN) Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°.
- π Toyota/Lexus: ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ "Toyota New" ΠΈΠ»ΠΈ "Lexus 200+", Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ.
- π Hyundai/Kia: ΠΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΡ ΠΎΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
- ποΈ BMW/Mercedes: ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π°.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Β«ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎΒ» ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°, ΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ Π½Π΅Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°Π½Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΡ ΠΎΠ΄ Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡΡ Π² ΡΠΊΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Ρ (Factory Settings). ΠΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
Teyes ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» Β«Car SettingsΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΒ», Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ 8878, 1234 ΠΈΠ»ΠΈ 0000, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ. ΠΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ CANBUS, Steering Wheel ΠΈΠ»ΠΈ Protocol. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Teyes (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Android 10 ΠΈ Π²ΡΡΠ΅) ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Π²ΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Β«Teyes CanbusΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«Z-LinkΒ» Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ»Π΅. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ.
Π ΠΎΡΠΊΡΡΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ:
- ΠΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ°.
- ΠΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈ Π³ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° (Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ).
- ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅ Β«CAN TypeΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«Protocol VersionΒ».
- ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ApplyΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«SaveΒ», ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡΡΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΈΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ (LVDS) ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° (DSP) Π±Π΅Π· Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠ°.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π²Ρ ΡΡΠ°Π·Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΡΡ ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΏΠΎΠ³Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ β ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π² Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ CAN
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (SWC)
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (SWC β Steering Wheel Control). ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Teyes Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Β«ΠΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡΒ», Β«Π’ΡΠ΅ΠΊΠΈΒ», Β«ΠΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΒ» ΠΈ Β«ΠΠ΅Π½ΡΒ». Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°.
Π ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΡΡΠ»Ρ (Steering Wheel Study) Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΡ Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Β«Vol+Β» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ
CAN Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Π½Π΅ ΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Β«AnalogΒ» Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Β«CANΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«DigitalΒ»).
ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°. Π ΠΌΠ΅Π½Ρ Teyes Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Β«StudyΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«LearningΒ», Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ CAN-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ». ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π½Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Β«ΠΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡΒ» ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠΈ), ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π»ΠΈ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΡ Β«Key TypeΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«SWC TypeΒ» ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Β«ResistorΒ», Β«VoltageΒ» ΠΈ Β«CANΒ». Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π»ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ SWC Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ Π·Π²ΡΠΊΠ°.
Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Teyes ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Β«CAN ErrorΒ», Β«Check EngineΒ» (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ.
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ, Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ: ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ISO ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-High ΠΈ CAN-Low.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
| Π‘ΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌ | ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° | Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|
| ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΈΡΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΌ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°Ρ | ΠΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΎΡ CAN-Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Β«ΠΌΠ°ΡΡΡΒ» ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CAN |
| ΠΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ | ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ | ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ/Π±Π΅Π·) |
| ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π½Π΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ | ΠΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ACC ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN | Π Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ CAN Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡ Β«Power Control via CANΒ» |
| ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Β«Check EngineΒ» Π½Π° Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ | ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎ | ΠΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠΌ |
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΡΡ Β«Check EngineΒ», ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π»Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΡ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ: ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π°Ρ Teyes Π½Π΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ. Π§Π΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅) ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°. ΠΡΠΎ ΠΈΠ·Π±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ.
Π ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ CAN ΡΠ°ΡΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Β«Rear ViewΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«Parking SensorΒ». ΠΡΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ , ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π½ΡΠ°Π½Ρ: ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ±Π΅Π½ ΠΊ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΌ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Teyes ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ».
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΡ. ΠΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ .
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Ρ ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Teyes Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Teyes Π±Π΅Π· Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ?
ΠΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ: ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΡ, Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΎΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΡΠ»Ρ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ΄Π΅ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° (ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄).
ΠΠ΄Π΅ Π²Π·ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Ρ (Factory Settings)?
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ Teyes ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠ΅Π»: 8878, 1234, 0000, 3368, 5678. Π’ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠ°Π» Π·Π²ΡΠΊ?
ΠΡΠΎ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΈΠΉ, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΠ²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ Ρ RCA Π½Π° ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄). ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠ° Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Π½Ρ (Audio Settings) ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ High Level ΠΈΠ»ΠΈ Low Level Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ).
ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π±Π°Π·Π° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ?
ΠΠ΅Ρ, Π±Π°Π·Π° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Β«Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Β» Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°Ρ , Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΠ (firmware) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Teyes Π΄ΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΡΠ°.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ?
Π‘Π°ΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Π°, Π΄ΠΈΠ»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ½ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ (plug-and-play).