ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Android-ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ» ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. Π¨ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Ρ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»Π°Π±ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠ½Π½Π΅Π»ΡΡ ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π°Ρ Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ GPS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ. Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π°, ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ β Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ° Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30-40 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°; Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠ°. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΠΈΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΎΡ U-blox, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ NEO-6M ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ NEO-8M. ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠΌΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.
ΠΡΠΎΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠ° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°. ΠΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΊΡΡΠΎΠΊ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠ³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ GPS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Ρ Π½ΡΠ»Ρ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ 1-2 ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Ρ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 50 ΠΠΌ.
ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π°ΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠΌ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΠ°, ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊ ΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, 3D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ°Π»ΠΎΠΌ, ΡΠ»ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠ΅.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ β ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°: VCC (ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅), GND (Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ), TX (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ) ΠΈ RX (ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ). ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»ΠΎΠΉ Π½Π° Android Π½Π°ΠΌ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°: ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ TX, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· UART Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 3.3 Π ΠΈΠ»ΠΈ 5 Π. ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 12 Π Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ VCC, ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΡΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 3.3-5 Π Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ GPS, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, LM7805 ΠΈΠ»ΠΈ AMS1117.
ΠΠΈΠ½ΠΈΡ TX ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ GPS_IN Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ TX ΠΈ RX. Π Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ UART ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ TX, Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ RX. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (Ρ ΠΎΡΡ), ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ TX ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ RX ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ NEO-6M ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ 5Π. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ΅ U-blox Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ 3.3Π. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
| ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ | Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ | ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π΅ | Π¦Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ) |
|---|---|---|---|
| VCC | ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ (+3.3Π / +5Π) | GPS Power / 5V Out | ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ |
| GND | ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ | GPS Ground | Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ |
| TX | ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | GPS RX / GPS IN | ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ |
| RX | ΠΡΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | ΠΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ | - |
ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ SMA, Π° Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ GPS L1 (1575.42 ΠΠΡ) Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 95 ΠΌΠΌ, Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ ΠΈ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 85-90 ΠΌΠΌ. Π’ΠΎΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ β ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΎΠΊ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΠΊΡΠ°Π½ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π΅ (ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΊ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Ρ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΌ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°.
ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π±Π΅Π· ΡΠΊΡΠ°Π½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°Π³Π»ΡΡΠΈΡ ΡΠ»Π°Π±ΡΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 3-5 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΡ. ΠΡΠΈΠΏΠ°ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΆΠΈΠ»Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅, Π° ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΡ β ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ. ΠΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ ΠΎΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ. ΠΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΡΡΠΈΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π² Π³ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΌΠ° ΠΆΠΈΠ» ΠΏΡΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
βοΈ ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ
Π€ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ β ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° ΠΊΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° Π½Π° Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ Π² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π°, Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Ρ. ΠΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ, Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΠΈΡ airbag. ΠΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Android-ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΠΊ GPS, Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» "ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ" ΠΈΠ»ΠΈ "ΠΠ°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ" (Factory Settings). ΠΠ°ΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ 8888, 1234 ΠΈΠ»ΠΈ 0000.
Π ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΉ Ρ GPS. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ: "External GPS" ΠΈΠ»ΠΈ "Built-in GPS". ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· UART, ΡΠΊΠ°ΠΆΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, COM3 ΠΈΠ»ΠΈ UART1) ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ (Baud Rate). Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ NEO-6M ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 9600 Π±ΠΎΠ΄, Π΄Π»Ρ NEO-8M ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ 38400 ΠΈΠ»ΠΈ 9600. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ, Π½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° GPS-ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ GPS Test ΠΈΠ»ΠΈ GPS Status. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ raw-Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (SNR) ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ β ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ GPS Test Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΡΡΠ΅ β ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠ»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ 4 Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ² Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ TX. ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ° Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ .
Π§Π°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ "Π³Π»ΡΡΠΈΡΡ" ΡΠ»Π°Π±ΡΠΉ GPS-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π±Π΅Π· ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ "Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΡΡ" Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»ΡΠΌΠ°Π½Π°Ρ . ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΡ: ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ (ΡΠ»ΠΈΡΠ°, ΠΎΠΊΠ½ΠΎ), Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡΠ΅ 10-15 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΠΆΠΈΠΉ Π°Π»ΡΠΌΠ°Π½Π°Ρ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ΄Ρ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΆΠ΅ΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
Π‘ΡΠΎΠΈΡ Π»ΠΈ ΠΈΠ³ΡΠ° ΡΠ²Π΅Ρ? Π¨ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ 15-20 Π΄Π, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 28-30 Π΄Π. Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ NEO-8M ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²Π·ΠΎΠΉΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ° Ρ 60 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Π΄ΠΎ 20-25 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ (ΠΌΠ΅Π΄Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄) ΠΏΡΠΎΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΡΠΌ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π² ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π² "Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°Π½ΡΠΎΠ½Π°Ρ ". ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΡΠ° ΡΠ΅Π»Ρ β ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠΡΠΎ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ.
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | Π¨ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° | Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ (ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ + ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ½Π°Ρ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°) | ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ |
|---|---|---|---|
| Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ (-160 Π΄ΠΠΌ) | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ (-165 Π΄ΠΠΌ) | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ/Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ |
| ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ° | 40-60 ΡΠ΅ΠΊ | 15-30 ΡΠ΅ΠΊ | 30-90 ΡΠ΅ΠΊ |
| ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ | Π‘Π»Π°Π±Π°Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ (ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ) | ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ |
| Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ (500-1000 ΡΡΠ±) | ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ |
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΎΡΠ°?
ΠΠ°, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ. ΠΠ½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Garmin ΠΈΠ»ΠΈ Navitel ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°ΡΡΡ, ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ (ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ), ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»Π°Π±ΡΠΌ.
ΠΠ°ΠΊΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π° Π΄Π»Ρ GPS?
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 1.5-2 ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ° Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π΄ΠΎ 5-10 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π½ΠΎ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠΎΠ². Π‘ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅?
Π‘ΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Android ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ baud rate. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π°Π»ΡΠΌΠ°Π½Π°Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π». ΠΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ 15-20 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΡΠΆΠ΅Π½ Π»ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ TX ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ?
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ UART-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ NEO-6M/8M ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π΅ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ. ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π΅ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½) Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π΄ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ. Π’Π΅Π»ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ, Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΠΎΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ.
Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° GPS-Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ.