БоврСмСнная установка ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ ΠΈΠ· простого соСдинСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ понимания Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ транспортного срСдства. Когда Π²Ρ‹ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ с распиновкой Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Android-ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹, взгляд ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π·Π° нСпонятныС обозначСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ CAN TX, CAN RX, CAN H ΠΈ CAN L. Π­Ρ‚ΠΈ Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° собой ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства с Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ автомобиля, позволяя ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… систСм.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ старых Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… систСм, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π» Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ„Π°Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ измСнСния громкости, соврСмСнныС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ПониманиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN TX, становится критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ послС установки Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π½Π° экранС ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π»Π°ΡΡŒ информация ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ двигатСля, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ассистСнтах. Π‘Π΅Π· ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ этих Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π²Ρ‹ рискуСтС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ просто ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ€, ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ Β«ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠ²Β» ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ физичСский смысл этих сигналов, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡ… поиска Π² ΠΆΠ³ΡƒΡ‚Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ часто ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² простых инструкциях. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ нСработоспособности всСй ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ систСмы ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ошибок ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅.

ЀизичСская ΡΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN Bus Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ элСктроникС

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Bus (Controller Area Network) Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Bosch ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктронными Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ управлСния (Π­Π‘Π£). ВмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ, всС устройства ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ основным линиям, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ИмСнно Π² этом контСкстС ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ обозначСния TX ΠΈ RX, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ часто ставят Π² Ρ‚ΡƒΠΏΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… установщиков.

АббрСвиатура TX происходит ΠΎΡ‚ английского слова Transmit (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ), Π° RX β€” ΠΎΡ‚ Receive (ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ). Однако здСсь кроСтся Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ источник ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹: эти обозначСния всСгда Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния устройства, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ написаны. Если Π½Π° Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ написано CAN TX, это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΈΠ½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ автомобиля ΠΈΠ»ΠΈ Π² CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€. БоотвСтствСнно, CAN RX β€” это Π²Ρ…ΠΎΠ΄ для ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»ΠΎΠΉ ΠΈΠ· сСти.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN TX ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ CAN TX автомобиля ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° (RX) Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ устройства. ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠ΅ соСдинСниС TX-to-TX ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚Ρƒ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ связи.

ЀизичСски сигнал Π² шинС CAN прСдставляСт собой Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ Π²ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ: CAN High ΠΈ CAN Low. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π² условиях ТСсткого элСктромагнитного Ρ„ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π² салонС автомобиля. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π°, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°Ρ встроСнного CAN- decoder'Π° для вашСй ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ TX/RX для связи с внСшним ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈ занимаСтся Β«ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΒ» Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π° язык Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ нСльзя ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ CAN Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π±Π΅Π· Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°?

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв прямоС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CAN TX/RX ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΊ шинС автомобиля Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π° (CAN-bus box) Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° Π½Π° Android ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ (часто ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» AHR ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ транслируСт внСшний ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ. ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ автомобиля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 3.3Π’ ΠΈΠ»ΠΈ 5Π’ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 12Π’ ΠΈΠ»ΠΈ спСцифичСской Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎ) ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ².

Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN TX, CAN RX ΠΈ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ CAN H/L

Одной ΠΈΠ· самых распространСнных ошибок ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅ являСтся смСшСниС понятий логичСских ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² UART (TX/RX) ΠΈ физичСской ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN (H/L). На Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ китайской ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ CAN, ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² TX/RX. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ вашСго ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ рСализация CAN-интСрфСйса Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Teyes, Junsun, Ownice) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Π’ классичСской схСмС с внСшним CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ (ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, которая ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ покупаСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ) ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ этой ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° отправляСт ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Β«ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΒ») Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· свой ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ TX, Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ считываСт Π΅Ρ‘, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² сигнал ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN автомобиля ΠΈ отправляСт Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· CAN H/L. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ процСсс (информация ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅) ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ RX ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹.

  • πŸš— CAN TX (Transmit): Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ (RX) CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π°.
  • πŸ“₯ CAN RX (Receive): Π’Ρ…ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ (TX) CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ приходят Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅ ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°Ρ… руля.
  • πŸ”Œ CAN High / CAN Low: Π­Ρ‚ΠΎ физичСская витая ΠΏΠ°Ρ€Π°, идущая ΠΎΡ‚ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŽ. Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ прямыС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ H/L, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ спСцифичСскиС трансивСры для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ со встроСнными CAN- Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… устройствах ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° TX/RX ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π° настройка производится ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мСню заводских настроСк (Factory Settings). Однако Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² этом случаС физичСскоС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ шинС автомобиля осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° встроСнный Ρ‡ΠΈΠΏ.

πŸ“Š Π‘Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ с ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ руля послС установки?
Π”Π°, ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€
НСт, всС Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ сразу
Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ ИК-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€, CAN Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½
Π’ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ знаю, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-bus

Π“Π΄Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ CAN TX ΠΈ RX Π½Π° Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»

Поиск Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² β€” это ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ шаг ΠΊ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ установкС. РасполоТСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² CAN TX ΠΈ RX сильно зависит ΠΎΡ‚ производитСля Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это ISO-Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ спСцифичСскиС Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎ). На Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… 2DIN ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ» Π½Π° Android эти ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ находятся Π² основном ΠΆΠ³ΡƒΡ‚Π΅ питания ΠΈ акустики, часто Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ нСбольшой ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ, хотя ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ всСгда стандартизирована. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN TX ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΌ, Π° CAN RX β€” Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ CAN1_TX ΠΈ CAN1_RX. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях, особСнно Π½Π° Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… модСлях, эти ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ скрыты Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠ° ΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ корпуса для ΠΈΡ… поиска Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния назначСния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ рСкомСндуСтся Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ (datasheet) ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ для вашСй ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹. Если докумСнтация утСряна ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Ρ‘ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ измСрСния постоянного напряТСния. На Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ TX ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ присутствуСт ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС (логичСская Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°), Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° RX напряТСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ характСристику, Ссли линия Π½Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°.

πŸ’‘

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ стСкло ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡ€ΠΎΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΡƒ Π½Π° Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ надписи Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ рядом с Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Часто Ρ‚Π°ΠΌ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠΌ ΡˆΡ€ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π½Π° самом Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅ Π½Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ аккуратности ΠΈ соблюдСния ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ дСйствий. ОсновноС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ: ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° общаСтся с Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π° Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ β€” с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ с ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ссли Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ встроСн Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ для вашСй ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ автомобиля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ встрСчаСтся Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ для ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств.

Бтандартная схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN TX ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ соСдиняСтся с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ CAN-IN ΠΈΠ»ΠΈ RX Π½Π° CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π΅. ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN RX ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ CAN-OUT ΠΈΠ»ΠΈ TX Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ самого Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ красный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° +12Π’ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° массу), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ бСрСтся ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° питания ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π΅ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π΅ Ѐункция
ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° CAN TX (Π–Π΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ) CAN IN / RX ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΎΡ‚ Π“Π£
ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° CAN RX (Π—Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ) CAN OUT / TX ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π“Π£
АдаптСр CAN High Π¨ΠΈΠ½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎ (ΠžΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ/Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ) Высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала
АдаптСр CAN Low Π¨ΠΈΠ½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎ (ΠžΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ/Π—Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ) Низкий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала

ПослС физичСского соСдинСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΡƒΡŽ настройку. Π’ мСню ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ слСдуСт Π·Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» Car Settings ΠΈΠ»ΠΈ Factory Settings (ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ часто 8878, 1234 ΠΈΠ»ΠΈ 0000). Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, HiWorld, Z-Can, Simple Can) ΠΈ модСль автомобиля. Π‘Π΅Π· этого шага физичСскоС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ даст Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ устройства Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Β«ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΒ» Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈ настройкС CAN ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ

Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. Бамая частая ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° β€” Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» Π² настройках.CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ дСсятки ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², ΠΈ Ссли Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ wrong car model, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΉΠ΄ΡƒΡ‚, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΌΠΎΡ€Π³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉ).

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” «битая» витая ΠΏΠ°Ρ€Π° Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ отсутствиС Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… рСзисторов. Π¨ΠΈΠ½Π° CAN Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ наличия рСзистора сопротивлСниСм 120 Ом Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ для гашСния ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ сигнала. Π’ соврСмСнных Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ встроСны Π² Π­Π‘Π£, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ установкС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования Π² старых ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ качСство ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ скрутки: ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ CAN TX/RX ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ постоянным Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°ΠΌ связи.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если послС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ экран гаснСт, Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… TX/RX ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ потрСбляСт слишком большой Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ возмоТности Ρ†Π΅ΠΏΠΈ питания ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹.

Для диагностики ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π°Ρ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ CAN Debug ΠΈΠ»ΠΈ CAN Log, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° экран сырыС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, приходящиС Π² ΡˆΠΈΠ½Ρƒ. Если ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ свСта Π²Ρ‹ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹ Π² Π»ΠΎΠ³Π΅, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, физичСская связь с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅.

πŸ’‘

90% ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с CAN-шиной Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ пСрСкрСстной ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² TX/RX ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π² заводских настройках ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹.

FAQ: Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы ΠΏΠΎ CAN TX ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ

МоТно Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ Π±Π΅Π· CAN TX/RX ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²?

Π”Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π²Ρ‹ потСряСтС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. Π‘Π΅Π· этих ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΈΠ»ΠΈ бСспроводного Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°) Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅, Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ информация ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅, ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉ. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°-Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ Π½Π΅Ρ‚ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°?

Π’Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ приобрСсти ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, HiWorld, Teyes CANbus ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³) ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, совмСстимый с вашСй ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠΉ автомобиля. Π‘Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ руля ΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π° Π½Π° ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Android-ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ошибка "CAN Error" Π½Π° экранС?

Π­Ρ‚Π° ошибка ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ автомобиля. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² питания ΠΊ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ схСму TX/RX (ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹) ΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² настройках Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°.

ВлияСт Π»ΠΈ CAN TX Π½Π° качСство Π·Π²ΡƒΠΊΠ°?

НСт, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CAN TX/RX ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Они Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ аудиосигналу. ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π·Π²ΡƒΠΊΠ° зависит ΠΎΡ‚ ЦАП ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹, усилитСля ΠΈ акустики. Однако ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ CAN тСорСтичСски ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠΌ, Ссли ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ рядом с Π°ΡƒΠ΄ΠΈΠΎ-кабСлями Π±Π΅Π· экранирования.