Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Android-ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ, Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡΡ Π·Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ CAN TX, CAN RX, CAN H ΠΈ CAN L. ΠΡΠΈ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π» Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN TX, ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π»Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Π½ΡΠ°Ρ . ΠΠ΅Π· ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π²Ρ ΡΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ, ΠΎΡΡΠ΅Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡ Β«ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠ²Β» ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΌΡΡΠ» ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π² ΠΆΠ³ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΡ . ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN Bus Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Bus (Controller Area Network) Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Bosch ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ£). ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ, Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ Π΄Π²ΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ TX ΠΈ RX, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π²ΡΡ Π² ΡΡΠΏΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠ±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° TX ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° Transmit (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ), Π° RX β ΠΎΡ Receive (ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ: ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ CAN TX, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΈΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π² CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, CAN RX β ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN TX ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ CAN TX Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ΄ΡΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° (RX) Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ TX-to-TX ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π² ΡΠΈΠ½Π΅ CAN ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ Π²ΠΈΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ: CAN High ΠΈ CAN Low. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π°, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ CAN- decoder'Π° Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ TX/RX Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Β«ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΒ» ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ CAN Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π±Π΅Π· Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°?
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CAN TX/RX ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° (CAN-bus box) Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π½Π° Android ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ (ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» AHR ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ 3.3Π ΠΈΠ»ΠΈ 5Π Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 12Π ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎ) ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ².
Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ CAN TX, CAN RX ΠΈ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠΉ CAN H/L
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² UART (TX/RX) ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ CAN (H/L). ΠΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ CAN, ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² TX/RX. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (Teyes, Junsun, Ownice) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ.
Π ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ (ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ) ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ΅. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Β«ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡΒ») ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡ TX, Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΅Ρ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΈΠ½Ρ CAN Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN H/L. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ (ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅) ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΡ RX ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
- π CAN TX (Transmit): ΠΡΡ ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ (RX) CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°.
- π₯ CAN RX (Receive): ΠΡ ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ (TX) CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ»Ρ.
- π CAN High / CAN Low: ΠΡΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°, ΠΈΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ H/L, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π°Π²ΡΠΎ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ CAN- Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° TX/RX ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ, Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ
Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ (Factory Settings). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ.
ΠΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ CAN TX ΠΈ RX Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»
ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² β ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°Π³ ΠΊ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅. Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² CAN TX ΠΈ RX ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ISO-ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎ). ΠΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ 2DIN ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ» Π½Π° Android ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΆΠ³ΡΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΡΠΎ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°.
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ, Ρ
ΠΎΡΡ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN TX ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΌ, Π° CAN RX β Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ CAN1_TX ΠΈ CAN1_RX. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ
, ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΡ
ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ (datasheet) ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΡ TX ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°), Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° RX Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΈΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π½Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ: ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ β Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π΅ ΡΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN TX ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ CAN-IN ΠΈΠ»ΠΈ RX Π½Π° CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN RX ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ CAN-OUT ΠΈΠ»ΠΈ TX Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° +12Π ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±Π΅ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
| ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ | ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π΅ | ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π½Π° CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ | Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ |
|---|---|---|---|
| ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° | CAN TX (ΠΠ΅Π»ΡΡΠΉ) | CAN IN / RX | ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΎΡ ΠΠ£ |
| ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° | CAN RX (ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ) | CAN OUT / TX | ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΠ£ |
| ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ | CAN High | Π¨ΠΈΠ½Π° Π°Π²ΡΠΎ (ΠΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ/Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ) | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° |
| ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ | CAN Low | Π¨ΠΈΠ½Π° Π°Π²ΡΠΎ (ΠΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ/ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ) | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° |
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ. Π ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» Car Settings ΠΈΠ»ΠΈ Factory Settings (ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ 8878, 1234 ΠΈΠ»ΠΈ 0000). Π’Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, HiWorld, Z-Can, Simple Can) ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΅Π· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Β«ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΒ» Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Π°.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ. Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° β Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ .CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ wrong car model, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΉΠ΄ΡΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ³Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ).
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β Β«Π±ΠΈΡΠ°ΡΒ» Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ². Π¨ΠΈΠ½Π° CAN ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 120 ΠΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π² ΠΠΠ£, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠΊΠΈ: ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ CAN TX/RX ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½ Π³Π°ΡΠ½Π΅Ρ, Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ TX/RX ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π°Ρ
Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ CAN Debug ΠΈΠ»ΠΈ CAN Log, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ ΡΡΡΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠΈΡΡΡ Π² Π»ΠΎΠ³Π΅, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π΅ΡΡΡ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅.
90% ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² TX/RX ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ Π² Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
FAQ: Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ CAN TX ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π±Π΅Π· CAN TX/RX ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²?
ΠΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π²Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠΠ΅Π· ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°) Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅, Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅, ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°-ΡΠ΅Π½ΡΡ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Π½Π΅Ρ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°?
ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, HiWorld, Teyes CANbus ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³) ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ° Π½Π° ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Android-ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° "CAN Error" Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅?
ΠΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ ΠΎΡ CAN-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ TX/RX (ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ) ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ CAN TX Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π²ΡΠΊΠ°?
ΠΠ΅Ρ, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CAN TX/RX ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π²ΡΠΊΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π¦ΠΠ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ, ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ CAN ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎ-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.